4月24日，2026（第十九届）北京国际汽车展览会开幕。本届北京车展共展出117款全球首发车及41款概念车，新能源车共展出278款，智能化已成为所有车型竞逐的核心赛道。地平线、Momenta、卓驭、轻舟智航、华为乾崑、博世、文远知行、小马智行等智驾头部玩家，纷纷搬出自己看家本领。
接下来，我们就逐一盘点本届车展上这些核心玩家带来的重磅技术与产品吧。
地平线
地平线在2026北京车展上携整车智能全品类产品亮相：
地平线星空®：中国首款舱驾融合整车智能体芯片，采用5nm车规制程，旗舰版“星空Starry 6P”算力高达650 TOPS，能够支持座舱数字AI和高阶智能辅助驾驶大模型的部署。
KaKaClaw咖咖虾™：中国首个整车智能体操作系统，咖咖虾实现了“任务即服务”的智能交互范式。用户通过自然语言指令，即可同时对智驾与智舱进行并行调度，覆盖舱驾全场景。在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱中，与对外执行系统物理隔断。
HSD V1.6辅助驾驶系统：进一步优化了巡航跟车舒适度和路口博弈能力，点刹和画龙问题减少超过90%；泊车新增遥控泊车、离车泊入及悬空障碍物识别；安全方面增加了起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让及增强开门预警。
Momenta
在2026北京国际汽车展览会上，Momenta举办了“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会，正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，技术架构为三层递进，本届北京车展，共有超20个品牌、60余款车型搭载Momenta方案，覆盖奔驰、奥迪、宝马等全球主流车企。其中，奥迪E7X车型将率先应用Momenta的L3级自动驾驶量产能力；梅赛德斯-奔驰合作开发的智能辅助驾驶系统已搭载于纯电CLA，并将继续落地于9款新车型。
卓驭科技
卓驭科技在此次车展上正式推出首个面向移动物理AI的原生多模态基础模型，聚焦物理世界通用规律预训练，支持视频、文本、语音、地图等多模态统一输入，可实现跨场景零样本迁移。
在乘用车领域，卓驭累计量产车型超50款，定点车型达三位数，实现“油电同智、中外同频、舱驾同芯、行泊同优”全覆盖。
在商用车领域，采用独创的“激目2.0”舱内激光雷达方案，预计今年中量产；同时已与宇通客车达成战略合作，联合开发商用客车NOA方案，搭载下一代原生多模态基础模型的车型将于今年九月量产交付。在无人场景方面，卓驭计划于今年七月启动城配物流试运营，Robotaxi则将于下半年基于双英伟达Thor芯片开启试运行。截至目前，卓驭已携手三十四家客户，合作车型突破一百三十款。
轻舟智航
轻舟智航宣布战略重心从“无人驾驶”全面升级至“通用物理AI”，发布了基于“世界模型+强化学习”统一架构的物理AI模型，云端与车端双引擎首次完整发布。
轻舟智航物理AI模型完整架构包含：云端侧，基于运动模拟的世界模型升级版，集成高可控视频生成、零样本生成引擎和低成本闭环仿真三大核心能力；车端侧，采用“世界模型+强化学习”统一架构的“世界行为模型”。
轻舟乘风MAX极致城市NOA方案：算力超500TOPS，可在城中村窄路、路口鬼探头等困难场景下，实现精准识别、动态博弈决策；AEB主动安全性能可做到130km/h极限刹停，误触发率低至50万公里<1次，远优于行业平均水平。
华为乾崑
华为乾崑在本届车展上以全新一代智能技术成为焦点。启境GT7首发搭载全新一代鸿蒙座舱Harmony Space，配备全球量产高规格896线激光雷达，搭载全链路冗余架构；首发华为乾崑赤兔平台，匹配HUAWEI XMC 3.0数字底盘引擎，AI毫秒级扭矩控制搭配超级三电机；新一代鸿蒙座舱小艺智能体登场，搭配88英寸AR-HUD与全球首创AI交互式星环散射体；更有宁德时代×华为乾崑×广汽三方联合定制麒麟电池，支持800V高压平台与6C超充，补能与续航双优。
ADS 5智驾系统：基于WEWA 2.0架构打造，首发面向自动驾驶的操作系统乾崑 OS、华为乾崑 XMC迭代至3.0版本。并搭载全维防碰撞系统CAS 5.0，把安全从“五维”升级到“六维”。体验上，车位到车位3.0支持在更多非标场景激活智驾领航辅助（NCA），并提升了复杂博弈场景下的脱困能力。
博世
博世重点展示了两项即将或已经落地的量产级技术。
L3级自动驾驶方案：面向中国市场开发，最高支持120km/h，可在高速及城市快速路实现自主变道与导航变道，在特定运行设计域内实现“解放双手双眼”，已获得无锡高快速路自动驾驶测试牌照。
“一段式端到端”高阶智驾方案：从传感器信息输入，经由大模型统一处理，直接输出车辆控制轨迹，全程无需人工定义模块间交互逻辑，避免了传统模块化开发带来的信息损耗。该方案已搭载于星途星纪元ET、全新奇瑞星途EX7等多款车型量产，开启规模化普及。
文远知行
文远知行在本届车展上宣布了多项战略合作。
与芯擎科技达成战略合作：双方将围绕“芯片+算法”深度协同，优化成本结构，推动高阶辅助驾驶方案在更广泛价格区间的规模化落地。
与联想深化全球战略合作：未来五年内预计全球部署20万台Robotaxi等自动驾驶车辆。双方此前于2025年共同推出的HPC3.0高性能计算平台，已率先上车文远知行新一代量产Robotaxi GXR。
一段式端到端高阶辅助驾驶解决方案WRD 3.0：采用纯视觉感知架构，融合自研WeRide GENESIS通用仿真世界模型，将L4级自动驾驶运营积累的算法能力下沉至L2++辅助驾驶体系。并全面支持NVIDIA DRIVE系列、高通骁龙车载平台及芯擎科技“星辰一号”AD1000芯片。
小马智行
小马智行亮相2026北京国际汽车展览会，宣布了两大重磅消息并展示了全场景L4级量产矩阵。
Robotaxi成本全面下探：2027版全无人Robotaxi整车总成本将降至23万元以内，该车型将推出海外版本，推进海外市场千台级规模部署。
全球首款全车规L4级无人驾驶轻卡：与宁德时代携手发布，货箱容积18m³，单公里货运成本较人工模式下降40%–50%，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景，设计寿命60万公里。
L4级无人重卡量产下线：第四代L4级无人重卡宣布量产下线，面向千台规模落地。4月22日，小马智行刚获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可。
世界模型2.0技术基座：为全场景自动驾驶打通出行与物流生态，支撑技术跨场景复制与规模化落地。
比亚迪
比亚迪此次车展的重点之一是其天神之眼辅助驾驶系统，该系统搭载了最新的天神之眼5.0大模型版本。在安全性、拟人化和通行效率三个方面都达到了行业领先水平，率先承诺为智能泊⻋安全兜底，体现品牌技术自信。截至4月15日，⽐亚迪辅助驾驶⻋型保有量超285万辆，行业第一。天神之眼每天⽣成数据超1.8亿公⾥，行业第一，让⽐亚迪天神之眼实现持续进化，越⽤越好开。
