据媒体报道，前美团配送部无人车算法总监穆北鹏已离职创业，入局具身智能。该创业项目颇受投资机构认可，已经拿到了多家机构的TS（投资意向书）。

穆北鹏是清华大学自动化系2007级毕业生，博士毕业于麻省理工学院（MIT）信息与决策系统实验室，研究方向为分布式机器人系统的机器学习与路径规划，在 IROS、RSS、TRO 等顶级期刊会议发表论文 20 余篇，拥有数十项技术专利。

博士毕业后入职Facebook Reality Lab实验室，在脸书的VR/AR项目从事定位和物体运行轨迹等研发。2018年，穆北鹏加入智驾公司Momenta担任研发总监，主导了高精地图建图技术，后装ADAS技术等方向的研发和量产。

之后在美团担任自动车配送部算法总监，负责 L4 级自动驾驶在城市配送场景的落地。

她在SLAM、3D视觉、多传感器融等技术方向有深刻理解和深入研究，并且在AR、自动驾驶有落地经验。

对于家用机器人最好的交互，穆北鹏认为，穆北鹏认为“是一个宠物+保姆的角色。它能帮我干很多家务，同时它又能像宠物一样逗乐和陪伴。”

值得注意的是，除了穆北鹏，Momenta 前技术负责人高继扬、前技术骨干陈建兴、前产品与工程副总裁王荣兴也先后从自动驾驶圈转身具身智能赛道，并各自创立了星海图、简智机器人、万仞AI，试图重新定义人与机器的关系。