近日,前蔚来汽车世界模型(NWM)交付负责人肖中阳已于2026年初从蔚来离职,投身具身智能创业。工商信息显示,肖中阳目前为北京日冕机器人有限公司的法定代表人。这位曾带队交付业界首个量产世界模型的技术大牛,选择在具身智能最狂热的时刻入局。
肖中阳博士毕业于清华大学车辆学院,主要研究方向为高阶自动驾驶。2021年加入蔚来汽车后,他担任蔚来汽车世界模型(NWM)交付负责人,负责世界模型的工程化开发、量产交付与落地。

2025年年中,肖中阳带队交付了业界首个量产落地的世界模型NWM1.0。公开资料显示,该版模型基于世界模型的时空认知能力,构建了可以实现开放交互的智能引擎,从而使得用户在非结构化复杂场景下可以自然表达,无需局限于此前有限的指令集,实现了业内首个“完全无图自主寻路”功能。该功能领先于理想、小鹏及特斯拉数月率先发布,并推送到数十万辆量产车,彰显了蔚来在世界模型方向的前瞻性和行业领先地位。
蔚来世界模型NWM被定义为一个多元自回归生成模型,具备空间和时间认知能力,能进行长时序推演与决策,其首个版本于2025年5月30日起开始向超过40万辆Banyan榕平台车型推送。此后,蔚来持续迭代,于2026年1月推送了NWM 2.0版本,在决策逻辑和控车体验上进行了进一步革新。
这一版本的进化可谓立竿见影。蔚来官方公布的数据显示,新版本推送后首月,智能辅助驾驶使用总里程环比飙升81.5%,首次突破2亿公里;城区领航辅助使用时长环比增长81.7%;整体使用时长占比也提升81.0%。该版本首次在国内将完整闭环强化学习应用于辅助驾驶研发,采用“世界模型+闭环强化学习”架构,新增的城区领航换电功能可支持全国超2000座二代及以上换电站。四年前的老款车型也能享受到这一升级,兑现了蔚来“硬件预埋、软件迭代”的技术承诺。

肖中阳的创业选择顺应了当下席卷全球的具身智能投资与创业热潮。2026年以来,国内具身智能领域融资活动异常活跃。据《每日经济新闻》统计,2026年开年至今,该领域已披露融资超过30起,总金额约200亿元;估值超过百亿元的公司数量已扩充至13家。仅2026年3月,行业投融资事件就达40起,金额约140亿元。
头部企业融资规模屡创新高。银河通用在2026年初宣布完成25亿元新一轮融资,宇树科技则已向上交所提交科创板IPO申请,冲刺“人形机器人第一股”。国家人工智能产业投资基金(大基金三期)等“国家队”资本的入场,更标志着具身智能已被提升至国家战略层面的新质生产力核心载体进行布局。
3月9日,由前理想智驾研发负责人贾鹏创办的至简动力官宣半年内完成5轮融资,累计融资20亿元,投后估值超10亿美元,一跃成为赛道最年轻独角兽;
3月26日,灵巧手公司傲意科技宣布完成C1轮1.5亿元融资,由中金资本旗下脑科学与类脑智能产业投资基金领投;
3月27日,消费级具身机器人公司格松科技宣布完成超亿元新一轮融资,深创投、祥峰投资等多家机构参投;
同日,情绪陪伴机器人公司青心意创完成Pre-A轮融资,其创始人牛腾昦同样出身华为自动驾驶团队。
在这股浪潮中,拥有智能驾驶量产背景的创业者尤为受到资本青睐,形成了一个鲜明的群体。
贾鹏(前理想汽车智驾技术研发负责人)、王凯(前理想CTO)、王佳佳(前理想智驾量产负责人):2025年7月创立至简动力,半年内连续完成5轮融资,累计融资20亿元,吸引了腾讯、阿里巴巴等互联网巨头投资,估值已突破10亿美元夏中谱(前理想智驾端到端负责人):2026年3月确认加入具身智能公司「无界动力」,该公司由前地平线副总裁张玉峰创办,已完成三轮融资,投资方包括红杉、高瓴等知名机构郭彦东(前小鹏汽车首席科学家):创立智平方陈亦伦(前华为车BU自动驾驶系统CTO):创立它石智航高继扬(前Waymo、Momenta技术骨干):创立星海图牛腾昦(前华为自动驾驶决策规划负责人):2024年创立青心意创,专注情绪陪伴场景小型具身机器人,已完成Pre-A轮融资
资本之所以青睐此类背景的创始人,核心在于智能驾驶与具身智能在感知、决策、规划与控制等底层技术上具有高度的同源性和可迁移性。智能汽车本身可被视为一种“轮式机器人”,其在复杂动态环境中进行实时感知、理解和交互的能力,正是具身智能机器人走向实用化的关键。
肖中阳的创业,正是在智能驾驶模型范式从传统模块化架构向“世界模型”等端到端大一统模型切换的技术背景下发生的。他成为了这一技术范式切换后,首批将世界模型量产经验带入具身智能领域的创业者之一。
其创立的北京日冕机器人有限公司将聚焦于哪个具体方向,目前尚未有更多信息披露。然而,可以预见的是,肖中阳在蔚来主导世界模型从研发到大规模量产落地的完整经验——包括处理海量真实数据、解决工程化挑战、实现复杂功能安全可靠交付——将成为其在具身智能这一同样强调软硬件结合与场景落地的赛道中宝贵的竞争优势。
从蔚来的世界模型,到具身智能的“世界模型”,技术范式的迁移正在催生新一轮创业浪潮。而肖中阳,正是这波浪潮中第一批将量产级世界模型经验带入新赛道的探路者。