4月22日，北京车展前夕，地平线创始人兼CEO余凯在年度发布会上甩出了三张牌：中国首款舱驾融合芯片星空Starry 6P/6H、整车智能体操作系统咖咖虾（KaKaClaw）、以及智能驾驶系统HSD V1.6。

至此，地平线完成芯片、智驾、座舱、软件的整车智能全品类布局。余凯直言：“这是地平线成立十一年来最重要的产品发布会”，他随后补了一句：“每年的发布会他都会这么说，地平线每年都在超越曾经的自己”。

先来看这颗星空Starry芯片到底有多强。星空芯片分两大版本：旗舰款星空Starry 6P采用5nm车规工艺，AI算力650TOPS，内存带宽273GB/s，集成20核CPU，同时支持6至12块屏幕。它的端侧大模型预处理速度更是达到Mac Mini（M4 Pro）的 2.4倍；星空Starry 6H则搭载14核CPU、500TOPS算力，已确定首发搭载于奇瑞 iCar V27 车型。

更关键的是，它从硬件底层将智驾、座舱、仪表、车控四大域整合进同一个计算平台，真正实现了“一芯统四域”。同时，这一芯片的成本也在进一步降低，空间和器件节省了50%，一款车成本可节省1500-4000元。

再看"咖咖虾"是什么。咖咖虾全名是车载OS KakaClaw咖咖虾，这是中国首个专为整车智能体打造的操作系统。这一产品有三大核心价值，分别是会的多、记性好、有性格。它能支持连续对话、多指令执行及模糊指令识别，可根据用户要求自动规划多个导航路线。系统内置中央集成大模型，赋予车辆长序记忆、主动规划与持续学习能力，让车辆越用越懂用户。在安全方面，咖咖虾采用沙箱机制，未授权调用默认全部拦截，隐私数据实现端侧部署，兼顾智能与安全。

更令人惊讶的是，咖咖虾采用纯端侧部署架构，可以部署在英伟达、高通、联发科等第三方车载芯片上，这意味着，即使车企没有选用地平线的星空芯片，依然可以使用咖咖虾操作系统来构建自己的整车智能体。

余凯打出的这套"HSD+咖咖虾"组合拳，对标的是特斯拉FSD+Grok。2025年7月，马斯克将Grok大模型集成到特斯拉座舱，与FSD形成数据和模型层面的舱驾一体融合，通过对话式操控打通智驾与智舱。国内车企迅速跟进，吉利今年3月发布了超级Eva智能体，将搭载于极氪8X。而地平线这次走得更远，是因为它不仅在软件层面实现了对标，还在硬件层面拿出了中国首颗舱驾融合芯片。这种"芯片+智驾+座舱+OS"四件套全自研的打法，在行业内极其罕见。

余凯选择在此时“宣战”特斯拉，背后有两个关键时机：一方面，特斯拉 FSD虽已于4月初开始在中国分批推送，但一项将于2027年强制实施的智能驾驶新国标，要求系统必须支持眼球追踪等“手+眼”双监测机制，而现有特斯拉HW4.0硬件并不具备该能力；另一方面，英伟达Thor芯片量产三度跳票，原计划2024年量产的Thor芯片，受台积电4nm制程良率不足、散热设计问题影响，三度推迟至2026年。不少车企被迫寻找替代方案。

而地平线星空芯片的发布，恰好填补了这个市场空白。目前英伟达在车载芯片市场的份额仍高达51.4%。截至发布会当天，星空芯片已收获大众、奇瑞、比亚迪、北汽、长安等10余家车企品牌，以及博世、电装等数家Tier 1的意向量产合作，其中星空6H将于今年第三季度随奇瑞iCar V27正式量产上车。

接下来的问题已经不是“地平线能不能打”，而是手握中国首款舱驾融合芯片、首个跨平台整车智能体OS、以及不断进化的HSD智驾系统，余凯的“中国版FSD+Grok”，到底能跑多远。

答案，也许就藏在今年第三季度星空芯片量产上车的那一刻。而咖咖虾跑上英伟达和高通芯片的那一天，或许也不会太远。