上海嘉定，一辆蘑菇车联自动驾驶巴士MOGOBUS平稳停靠，结束一天工作的乘客有序上车，车辆无需驾驶员操控，自动按照路线平稳行驶——这不是科技展会的临时演示，而是上海嘉定智能网联汽车示范区内Robobus（自动驾驶巴士）常态化运营的日常。当公众的目光还聚焦在Robotaxi（无人驾驶出租车）持续亏损的“烧钱竞赛”中时，一个被长期低估的万亿赛道正悄然崛起。
长期以来，市场对Robobus的认知始终被困在“千亿级细分领域”的框架里，但政策端的密集加码、技术端的成熟突破、场景端的多元扩展、需求端的刚性爆发，正共同重构这一赛道的价值边界。多家权威机构的研究数据指向同一结论：未来，全球Robobus市场规模将突破万亿，而中国凭借完整的产业链与政策先行优势，将成为全球市场的核心引擎。这场关于智能交通的革命，早已不是“未来时”，而是正在发生的“进行时”。
认知重构：被低估的Robobus，万亿的智行蓝海
要理解Robobus赛道的万亿潜力，需从政策、需求、场景、技术四个维度的共振效应中寻找答案。
首先，全球范围内的政策加码，正在为Robobus市场搭建起确定性的发展框架。
先说国内。受益于全球领先的政策保障体系，中国自动驾驶巴士实现了从国家顶层设计到地方立法探索的全面突破，完成了从“封闭测试”到“全域开放”的跨越。
早在2023年11月，工信部等四部委就发文推动智能网联汽车准入和上路通行试点，并公布试点城市名单，引导行业标准，支持L3级及更高级别自动驾驶功能商业化运用。深圳、广州、苏州、成都等地均开启自动驾驶公交示范线路运营，青海、大理、绍兴古城等景区的自动驾驶巴士实现常态化运营。截至2025年，国内已有28个城市开放L4级自动驾驶测试，通过政策沙盒支持Robobus开展示范应用。政策密度与推进力度均居全球前列。
国际市场的动作同样密集。新加坡明确2025年底前将自动驾驶车辆纳入全国公交体系，三大智慧城市示范区率先布局；德国、法国则在园区、景区等封闭场景完成规模化试点，预计2026年推出跨区域开放道路政策等。
政策的温度最终要靠市场需求承接，而全球公共交通领域面临的问题，也正为Robobus打开刚性增长空间。
首先是传统公交系统的运营成本难题。一般来说，人力成本占公交公司运营成本的50-60%。随着员工老龄化，其社保及工资刚性上涨，公交公司的运营亏损正持续扩大。近年来，黑龙江、天津等地都传出公交公司欠薪的传闻，美国旧金山市政交通局也因为预算缺口，被迫在2025年夏季削减服务量。另一方面，人力资源亦出现了结构性短缺。根据UITP（国际公共交通联会）的 《2025年城市公共交通全球就业报告》，全球公共交通领域普遍面临劳动力老龄化问题，预计2023-2033年期间，将有近四分之一的相关员工退休。
Robobus的规模化应用无疑将填补全球公交系统的人力空白，并大幅降低公交运营与人力成本，形成“替代-增效-降本”的良性循环。根据爱分析估计，预计到 2030 年，全球将出现 43 个千万级人口的“巨型城市”。城市人口密度的增加直接导致公共交通系统压力激增，迫使各国政府加大对中大运力巴士系统的投入，以缓解交通拥堵。英国权威机构Fortune Business INSIGHTS测算，全球城市客车市场规模预计将从2025年的2686.8亿美元增长到2032年的4320亿美元，仅智能化升级就将催生超千亿美元市场，构成Robobus“存量替代” 的坚实地基。
更值得关注的是，智慧城市建设正在拓展Robobus的应用边界。从上海的“无人夜宵巴士”试点填补夜间交通空白，到机场、园区、大型赛事活动的定制化接驳服务，以及景区的智能游览线路，Robobus已从单一的公交替代，升级为多元场景的智能出行解决方案，大大拓展了商业化边界。
技术成熟度则是Robobus从“试点”走向“量产”的关键临门一脚。L4 级自动驾驶技术目前正进入以‘端到端大模型’为核心的 2.0 阶段。该技术通过整合感知与决策流程，显著提升了系统在复杂城市场景下的泛化能力和决策效率。
在这一基本盘之上，自动驾驶技术的渗透正在加速，预计Robobus在2032年市场规模将达405亿-470亿美元。其商业化前景将不容小觑。
对比之下见真章：Robobus为何跳出自动驾驶“烧钱魔咒”？
不论是Robobus也好，还是Robotaxi也好，比起千、万亿市场级别的潜力，其商业化可行性是当下更值得投资人关注的核心命题。在自动驾驶行业普遍以烧钱换发展的背景下，Robobus与Robotaxi的商业化进程其实已经呈现出了分化迹象。
从Robotaxi行业现状来看，头部企业的亏损态势尚未得到缓解：2024年文远知行净亏损25.17亿元，营业收入仅3.61亿元，亏损额为营收的6.97倍；小马智行2024年全年营收约5.38亿元，净亏损19.67亿元，且亏损还在扩大。小马智行单车日均营收仅27.1美元，全年营收约7万元，远不足以覆盖每年11万-18万元的单车运营成本。东吴证券预测其2025-2027年经营活动现金流将持续为负。
Robotaxi当前的亏损，源于其场景的复杂性与需求的分散性。开放道路的复杂路况、无限场景，让技术研发难度陡增，投入持续高企；C端用户的出行需求分散，难以形成规模效应，再叠加公众对安全性的担忧，商业化始终停留在“示范运营”阶段。小马智行CEO彭军曾坦言，车队规模达5万辆才可盈亏持平，但仅5万辆车的生产成本就超百亿元，运营费用每年不低于数十亿元，资金链压力可想而知。
另一边，Robobus在商业化道路上，面临的问题则少得多。一方面，Robobus运营场景集中于园区、景区、机场、公交干线等半封闭或固定线路，路况复杂度仅为开放道路的1/3，交通参与者行为可预测性更高，技术研发难度与安全风险大幅降低，传感器校准、算法迭代成本比Robotaxi低30%-50%，同时通过智能调度，可以提升车辆利用率与准点率，成本更为可控。而且，公共交通需求刚性特征明显，城市公交干线运营、园区接驳等场景均具备稳定客流基础，蘑菇车联的MOGOBUS累计服务了超20万人次，就验证了这类需求的稳定性。此外，作为公共交通智能化的重要载体，Robobus天然契合国家战略，也更容易获得政府采购订单与运营补贴，拥有更大的政策优势。成都、苏州等地就直接将Robobus纳入公共交通规划，推动其快速落地。
显然，相较于Robotaxi目前的烧钱困境，政策托底、场景高频、技术好落地、盈利模式清晰的Robobus，有着更具确定性的商业化路径。
拐点已至：四重共振 Robobus布局窗口开启
当Robotaxi的头部玩家还在为开放道路争抢不休的时候，Robobus已经悄然在全国加速落地，延伸至不同垂直场景，迎来发展拐点。
具体来说，自动驾驶巴士在中国市场的落地呈现出“文旅景区先行、城市公交跟进”的梯次化特征，这种路径既符合技术安全循序渐进的规律，也契合了商业化落地的成本逻辑。
早在2022年，江西的龙虎山景区就引入了自动驾驶小巴，主要承担游客中心至核心景点的接驳任务。这是自动驾驶技术在复杂的山地丘陵景区道路上的典型应用。又如2025年1月，天津生态城开通了连接居住区与国家海洋博物馆、航母主题公园的自动驾驶公交线路，属于典型的“旅游+生活”混合场景。除此之外，乌镇世界互联网大会、成都世界大学生运动会等大型活动或赛事，也时常可见自动驾驶巴士穿梭的身影。
在技术安全性、商业可行性在文旅景区接驳场景得到验证后，Robobus逐渐驶向路况更复杂的城市公开道路。目前，北京、上海、苏州等城市已经率先跑通了成熟的运营模式：北京经开区的Robobus实现了公开道路常态化载人运营，苏州落地了国内首个常态化无人公交项目，而上海嘉定作为智能网联汽车示范区，不仅将蘑菇车联MOGOBUS纳入日常接驳场景，更成为其AI大模型的核心测试与落地基地。
截至2025年底，国内已有十余个省份铺开Robobus常态化运营，服务场景涵盖景区接驳、大型赛事保障、城市通勤等多元领域，累计服务乘客超百万人次。这些数据背后，是Robobus商业化运营可行性与稳定性的充分验证。
尽管商业化拐点来临，Robobus并不像Robotaxi那样饱受关注，因而尚未陷入过于激烈的市场竞争，以蘑菇车联为代表的头部企业借此抢占了先机。就目前来看，据爱分析测算，蘑菇车联在全栈技术能力、场景落地能力、运营与规模化能力、生态聚合能力、可持续盈利能力等维度均为领先，市占率位居第一。具体来说，蘑菇车联提出了“视觉为主+固态激光雷达”的方案，拥有全球最大的巴士数据集以及独有的路侧数据集，同时全栈自研了端到端自动驾驶系统MOGO AutoPilot，实现了技术代际领先。作为全球唯一同时具备“L4全栈技术+城市级AI调度平台+发达国家主干道商业化落地”能力的Robobus企业，蘑菇车联去年10月联手比亚迪中标新加坡首条L4级Robobus公交线，把中国方案输出海外，证明了其技术的影响力。
Robotaxi的故事固然性感，但Robobus的生意更扎实。准确衡量Robobus赛道的价值，需要避免对其应用边界的窄化解读——多数人仅仅将其视为“传统巴士的智能化替代”，却忽略了它是智慧城市重要基建与智能交通体系的核心环节，更是“短距、中低速、高频”接驳场景的最佳解决方案。被低估的Robobus赛道，正在政策、需求、场景、技术的四重共振中释放万亿潜力，成为自动驾驶行业的“确定性增长极”。当行业的重心从极致的技术博弈转向深度的场景价值挖掘，胜负手已然清晰：相比于追求极致单车智能的Robotaxi，深谙政策律动、契合公交体系、且具备成熟运营基因的Robobus玩家，正在以更稳健的姿态，定义自动驾驶商业化的终局。
