近日，小鹏汽车正式全量推送天玑AI OS 6.1.0系统。重点针对AI辅助驾驶能力进行全方位升级。从城区无导航NGP到泊车效率优化，从底盘调教到感知界面自定义，这次更新覆盖了智驾、泊车、驾控、交互等多个维度。

与此同时，小鹏还同步上线了一款名为“洒了么”的智驾舒适度评测软件。

一个是技术底层的深度重构，一个是用户感知端的量化工具：两者共同指向同一个方向：智能驾驶正从“能用”迈向“好开”，从“功能竞争”进入“体验竞争”。

VLA2.0：从“识别”到“理解”的感知跃迁

作为本次升级的核心，VLA2.0全场景辅助驾驶能力实现了多维度提升。

新系统能够识别更多复杂路况中的特殊目标：

绕行异形车辆：遇到停放在路边的异型车辆（如故障车、清扫车、施工车等），系统可自主规划绕行路径

识别路边开门车：能够感知路边临停车辆的车门开启状态，提前减速或避让，预防“开门杀”事故

夜间礼让行人：在光线不足的夜间场景，系统也能精准识别行人并主动礼让

复杂场景博弈：面对无信号灯路口、人车混行、加塞等复杂交互场景，通行决策更加拟人化，通行效率进一步提升

传统智驾系统的感知模块，主要依赖对“标准目标”的识别——车辆、行人、自行车、路障等。但现实道路充满了“非标准目标”：故障车的异形姿态、清扫车的非对称轮廓、路边突然开启的车门……传统基于bounding box的目标检测算法，在面对这些“长尾场景”时，容易产生漏检或误检。

VLA2.0的突破在于，它不再仅仅依赖形状匹配，而是引入了基于BEV+Transformer的时序融合感知架构。通过对连续多帧图像的特征提取与关联，系统能够推断出“这个静止的不规则物体是什么”“那个车门是否正在打开”。这一技术路径的本质，是从“模式识别”升级为“场景理解”，系统不再只是“看见”，而是开始“看懂”。

城区无导航NGP漫游：通往L4的必经之路

此次升级最引人注目的新功能，是城区无导航NGP漫游功能。

以往，NGP（领航辅助驾驶）需要在导航状态下激活，系统按照预设路线行驶。而新版本支持在无导航状态下激活NGP——车辆会保持当前车道行驶，并主动避让障碍物、应对加塞、处理路口等，相当于拥有了“自己认路”的能力。

这一功能对于短途通勤、熟悉路段的驾驶场景尤为实用：用户不需要每次上车都设置导航，即可享受领航辅助驾驶的便利。

同时，新版本还增加了两项便捷操作：

屏幕滑动开启NGP：在方向盘未配备物理智驾按键的车型上，可通过中控屏滑动快速激活

P挡原地起步直接开启NGP：车辆挂P挡状态下，起步即可直接激活NGP，无需额外操作

技术深潜：传统领航辅助驾驶的核心依赖是导航路径规划。系统需要知道“从哪里来、到哪里去”，才能做出车道选择、路口转向等决策。而“无导航NGP漫游”的突破在于：系统在没有导航先验信息的情况下，仅凭实时感知与局部路径规划，即可维持车道行驶并自主处理障碍物。

这一能力的核心支撑，是局部路径规划算法的鲁棒性提升和实时环境建模的精度突破。小鹏在端到端模型上的积累，使得系统能够在没有全局先验信息的情况下，仅凭当前感知结果做出合理的驾驶决策。这本质上是在模拟L4级自动驾驶的“无目的地行驶”能力，是通往高阶自动驾驶的重要技术台阶。

泊车更高效：新增“效率”风格

在泊车场景中，新系统新增了“效率”风格选项。

此前，小鹏自动泊车策略偏向稳健，泊入速度相对保守。新版本允许用户选择效率模式，系统会适当提升泊车速度，减少泊车耗时，更适合对泊车效率有较高要求的用户。对于追求丝滑体验的用户，仍可继续选择原有的舒适风格。

自动泊车看似简单，实则是最考验规控算法鲁棒性的场景之一。低速、窄空间、多障碍、高精度要求：这些约束使得泊车轨迹规划必须在“安全”与“效率”之间寻找平衡。传统的“舒适”风格优先保证安全冗余；而“效率”风格的加入，意味着小鹏的规控算法已经能够在保证安全的前提下，大幅提升泊车速度，这背后是轨迹优化算法的效率突破和控制精度的提升。

底盘调教：新增“运动+”悬架刚度

针对底盘驾控体验，新系统在舒适、运动及自定义模式下，新增了“运动+”悬架刚度选项。

该选项提供更紧致的底盘反馈和更平稳的行驶表现，适合追求操控感、喜欢更硬朗悬挂设定的驾驶者。对于搭载空气悬架的车型，这一模式能够进一步强化车辆在弯道中的支撑性，减少侧倾。

此外，系统还支持P挡渲染感知物开关的自主设置，用户可根据喜好关闭部分感知物渲染，提升画面纯净度，让中控屏显示更加简洁。

传统汽车的底盘特性在出厂时即固化。而“运动+”模式的加入，意味着小鹏的底盘域控制器已经支持多级可调的软件定义悬架。同一套硬件，可以通过软件持续释放新的驾控体验——这是“软件定义汽车”在底盘领域的具体延伸。

“洒了么”：让智驾舒适度从“玄学”变“科学”

与天玑AI OS 6.1.0同步上线的“洒了么”，看似是一个趣味小工具，实则是智驾体验评价体系的重大创新。

它的核心逻辑很简单：用一杯虚拟咖啡的洒出量，量化智驾的平顺性。急加速洒一点，急刹车洒一点，颠簸再洒一点，一趟行程下来，剩余的咖啡量就是舒适度评分。

传统智驾评测往往依赖主观感受：顿挫、突兀、点头，这些词因人而异，难以量化。而“洒了么”将加速度数据转化为可视化的咖啡剩余量，让好不好开变成了一目了然的数字。

更重要的是，这款工具对所有用户开放，非小鹏车主也能使用。这意味着，你可以拿它去测任何一辆车——无论是竞品还是友商，是燃油车还是电动车。这种“开放测评”的姿态，本身就是对自身产品力的一种自信表达。

当行业缺乏第三方统一评测体系时，小鹏选择把“考官”交给用户。每个人都可以用自己的手机、在自己的通勤路线上，给VLA2.0的真实表现打分。这标志着小鹏将技术研发的视角，从工程师思维转向了用户思维：不再只追求技术上的极限，更追求体感上的表现。

从“能开”到“好开”，从“导航依赖”到“无图漫游”，从“工程师指标”到“用户感知”——小鹏天玑AI OS 6.1.0的这次更新，加上“洒了么”的同步上线，虽然看似是一次版本迭代和一个小工具的发布，但背后折射出的是智驾技术路线的深度重构。

当系统开始学会在没有导航的情况下自己认路，当它能够识别路边突然打开的车门，当它在夜间也能主动礼让行人，当一杯“电子咖啡”的洒出量成为衡量平顺性的新标尺——我们离真正的“自动驾驶”，又近了一步。